maxon motor

maxonRE35石墨电刷直流电机功率90Watt攀爬行走机器人关节手臂
maxon RE系列的DC电机，可使机器人臂反应迅速且动作流畅，该款电机可提供150-250W功率，将重量、质量和功率密度等特性集于一身，能够提供合适的速度以及转矩，并操作简便，可精确地传输强作用力。RE系列的DC电机可与适当的行星齿轮箱、编码器和EPOS定位控制器组合使用。


maxonRE35石墨电刷直流电机功率90Watt

额定电压值

额定电压 48 V

空载转速 7310 rpm

空载电流 58.9 mA

额定转速 6500 rpm

额定转矩（最大连续转矩） 104 mNm

额定电流（最大连续负载电流） 1.72 A

堵转转矩 983 mNm

堵转电流 15.8 A

最大效率 88 %

特征值

相间电阻 3.04 Ω

相间电感 0.87 mH

转矩常数 62.2 mNm/A

转速常数 154 rpm/V

转速/转矩斜率 7.5 rpm/mNm

机械时间常数 5.32 ms

转子惯量 67.7 gcm²

热参数

外壳-环境热阻 6.2 K/W

绕组-外壳热阻 2 K/W

绕组热时间常数 28.2 s

电机热时间常数 707 s

环境温度 -30...+100 °C

绕组最高允许温度 +155 °C

机械参数

轴承类型 Waelzlager

最大允许转速 12000 rpm

轴向间隙 0.05 - 0.15 mm

径向间隙 0.025 mm

最大轴向载荷（动态） 5.6 N

最大轴向压配合力（静态） 110 N

（静态，支撑轴） 1200 N

最大径向载荷 28 N, 5 mm（距离法兰）

其它参数

极对数 1

换向片数量 13

重量 340 g

磁性编码器

在磁性编码器中，旋转的电机轴上有一块永磁体。

定子中的传感器可记录磁流量的变化。

信号在编码器中经过处理后，将作为脉冲或绝对信号传输到控制系统。

磁性编码器的结构通常极小并且不易被污染。